2025年2月3日,成都凯德广场(魅力城店)内,一场人形机器人表演引发关注——一名围观老人因机器人突然移动受惊避让,与表演中的机器人相撞,导致双双倒地。老人被诊断为软组织挫伤,已送医治疗,涉事商户表示正全力配合善后。这场意外不仅暴露了人形机器人商用场景中的安全漏洞,更折射出技术落地与安全规范之间的深层矛盾。
事件还原:近距离围观引发的连锁反应
据现场视频显示,事发时商场空地聚集大量观众,老人坐在地面围观。当机器人向其方向移动时,老人因惊吓试图跨步避让,却与机器人发生碰撞。涉事商户工作人员透露,机器人表演时未配备物理急停按钮或动态避障预警系统,仅依赖预设程序运行。2025年《商场购物安全管理规范》明确要求,公共区域机器人表演需设置安全距离标识、配备实时监控与应急制动装置,但涉事商场未能严格执行。
成都事件并非孤例。2025年7月,杭州某商场曾发生类似事故:跳舞机器人因光线干扰撞倒老人,暴露出传感器抗干扰能力不足的问题。而全球范围内,特斯拉Optimus、宇树H1等机型在测试阶段均出现过避障延迟、决策失效等故障。数据显示,2025年全球服务型机器人事故率较2020年增长40%,其中60%源于感知-决策链条断裂或安全冗余缺失。
技术瓶颈:从“炫技”到“务实”的转型阵痛
2025年被称为“人形机器人量产元年”,宇树科技、智元、银河通用等企业纷纷推出轮式双臂机型,如Galbot G1在无人药店实现12小时连续作业,智元A2单班搬运800箱货物。然而,技术狂奔背后,安全性能的提升却未同步。
以六维力传感器为例,该器件作为机器人“神经末梢”,可实时捕捉三维空间中的力与力矩,但2025年市售产品准度普遍为0.5%FS,高端型号如蓝点触控LC系列虽达0.1%FS,仍难以覆盖高速运动下的极端工况。宇树H1在2025年世界机器人运动会上撞人事件便暴露出这一问题——其避障响应延迟达200ms,相当于人类闭眼奔跑1.3米的危险距离。
更严峻的是,多数商用机器人缺乏“伤害优先规避”算法。MIT实验室验证,当碰撞风险>0.3时,机器人应主动牺牲任务效率以保护人类,但目前仅有特斯拉Optimus、Figure 03等高端机型植入此类逻辑。
规范缺位:从“有标可依”到“执行漏洞”
尽管2025年《机器人安全标准白皮书》已明确要求“设计与制造、使用与维护、事故预防与应急处理”的全流程规范,但商场安全管理的执行层面仍存在显著漏洞。
成都凯德广场事件中,商场未设置动态风险评估机制,未对观众进行安全行为引导,应急响应组也未在第一时间介入。根据《2025年商场安全管理与服务标准》,商场应建立“网格化管理+数字化监控”体系,实现隐患从发现、整改到闭环的全流程管理,但涉事商场仅完成基础安全出口与消防设施配置,对机器人表演这一新兴场景的风险预判明显不足。
更值得关注的是,2025年商场安全运营指南强调“安全责任清单”与“第三方评估”机制,但多数中低收入国家商场仍依赖人工巡查,智能监控系统覆盖率不足30%。这种规范与执行的脱节,直接导致了类似事故的频发。
未来路径:构建“技术-制度-认知”安全三角
面对人形机器人商用化浪潮,2025年行业共识已转向“务实落地”与“安全优先”并重。技术层面,需加速六维力传感器、UniFP统一力-位控制算法等核心部件的国产化替代,提升避障响应速度与决策准确性;制度层面,应强制推行物理急停按钮、碰撞缓冲装置及“伤害优先规避”算法,建立动态干扰测试场模拟极端场景;认知层面,需通过教育宣传、互动交流提升公众对机器人安全性的信任,构建“技术透明化+伦理共识”的良性生态。
正如宇树事件后创始人反思:“真正的智能,不在于跑得多快,而在于理解生命的重量。”当人形机器人从“技术秀”走向“生产力”,唯有同步构建覆盖设计、制造、使用全链条的安全治理体系,才能让科技真正服务于人,而非成为风险的源头。这场人机碰撞的意外,或许正是行业转型的阵痛,也是迈向更安全未来的起点。
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